合資格的香港私家車可在無須取得常規配額下，經大橋往來香港與廣東省。「港車北上」便利香港居民以自駕方式到廣東省作短期商務、探親或旅遊，進一步善用大橋和促進粵港澳大灣區的發展，使香港居民與國內有更加緊密的接觸，同樣令香港司機能夠更加熟習國內駕駛環境。
筆者擁有國內車牌已經接近20年，每一次駕駛車輛進入廣東省也非常小心，因為國內的車輛是左軚車，而香港則為右軚車，筆者曾經見到有一些往返國內的香港車輛發生意外，所以希望各位香港司機能夠預先了解國內的交通駕駛習慣及道路使用方法。
持有有效香港居民身份證及港澳居民來往內地通行證（即「回鄉證」）的香港居民及須為申請私家車的登記車主。而申請人車輛每次入境內地後可連續停留不超過30天，每年在內地累計停留不得超過180天。
有關「港車北上」詳情請參閱廣東省政府相關網站。至於具體申請方法和步驟等資料，請參閱運輸署網站。為方便香港車主及／或司機，特區政府、保險業監管局與內地相關當局已達成共識實施「等效先認」政策。香港保險公司提供的「等效先認」保單，形式為於香港汽車保險保單上附加內地汽車保險，而後者於內地有效，整張保單由一家香港保險公司出單，香港車主及／或司機並不需要分開購買兩份保單。
「等效先認」的適用範圍配合「港車北上」，即經港珠澳大橋珠海口岸進入廣東區域行駛、非常規配額（只懸掛香港車牌無粵港兩地牌）的香港非營運小汽車（香港私家車）。
